西安工程大学

“具身智能”微专业2026年招生简章

（依托单位：开云手机站登录入口 微专业负责人：王晓华）

一、微专业简介

“具身智能”微专业依托开云手机站登录入口具身智能系开设，2026年获学校批准立项建设（西工程大教字〔2026〕51号）。具身智能系以学校2019年设立的机器人工程专业为基础组建，拥有陕西省优势学科控制科学与工程，陕西省人工智能联合实验室、陕西省纺织印染自动化工程技术研究中心等省部级科研平台，以及工业机器人技术实验室、移动机器人技术实验室、人工智能实验室和具身智能技术研究所等教学科研平台。

本微专业面向国家“十五五”未来产业发展和人工智能、机器人及智能制造、纺织装备智能化升级等产业的迫切人才需求，围绕具身智能体“本体、感知、决策、行动”四位一体的知识主线设置课程体系，通过“理论学习、实验实训、项目实战”三位一体的培养方式，以服装缝纫机器人为典型案例载体，将面料柔性抓取与缝制、缝制质量视觉检测、车间物料自主流转等典型工程问题融入课程实验与实训项目，着力培养学生具身智能系统“感知、决策、执行”全链路的设计与实现能力，实现主修专业与具身智能微专业的复合能力叠加。

二、培养目标

学生在掌握主修专业知识与技能的基础上，系统掌握具身智能的基本知识体系，正确理解、分析专业领域中的具身智能相关问题，把握本体执行、具身感知、智能决策、人机交互等核心技术环节的基本方法；能够结合纺织服装智能制造等行业场景，运用具身智能技术和方法解决智能机器人系统感知、决策与控制相关的工程问题，在各自岗位上发挥“主修专业＋具身智能”交叉融合优势，适应产业智能化、高端化发展趋势，成为具有国际视野的高素质应用型复合人才。

三、招生对象与报名条件

（一）招生对象

西安工程大学全日制在读本科生，面向全校各年级招生（欢迎2023级学生积极报名）。

（二）报名条件

1．思想品德良好，遵守学校各项规章制度，自愿申请修读微专业；

2．学有余力，主修专业课程学习正常，能够保证微专业课程的学习时间和精力投入；

3．已修读《高等数学》、《线性代数》、《概率论与数理统计》等课程，熟悉编程的基本理论，能使用Linux与Python（或其他编程语言）完成简单程序的编写与调试，具备一定的动手实践能力；

4．对机器人、人工智能等领域有浓厚兴趣，有志于从事智能机器人相关工作，或希望在本专业领域开展智能化交叉创新；

5．符合学校微专业管理有关规定的其他要求。报名学生经学院审核后择优录取。

四、招生计划

2026年计划招收学生60名。微专业单独编班组织教学，其中2023级学生不少于30名。

五、课程设置与学分

本微专业总学分10学分，共6门课程，总学时144学时＋1周集中实践。课程设置如下：

六、课程简介

《具身智能导论》（1学分）介绍具身智能的基本概念、发展历程与研究前沿，讲解智能机器人“本体结构、环境感知、认知决策、运动控制”的整体知识框架，剖析强化学习、大模型与具身智能、人形机器人等前沿方向及典型应用案例，帮助学生建立对具身智能的整体认知。

《机器学习与深度学习》（2学分）讲授线性模型、支持向量机、决策树、聚类与降维等经典机器学习方法，以及人工神经网络、深度学习、强化学习等方法及其工程应用，为具身智能体的策略学习与行为决策提供方法支撑。

《关节驱动与运动控制》（2学分）讲授运动控制系统的基本概念、交直流调速原理、系统建模与调节器设计，以及基于嵌入式控制系统的实验模型搭建与实验分析，为具身智能体的关节驱动与本体运动控制能力构建提供理论支撑。

《空间智能与自主导航》（2学分）讲授移动本体建模、环境感知与传感器、定位与地图构建、路径规划与自主导航，以及导航系统软硬件设计与实验平台搭建，为具身智能体的环境感知、自主导航与移动能力构建提供支撑。

《具身操作与交互》（2学分）讲授机器人机械构型与选型、运动学、动力学模型分析、轨迹规划及坐标变换等核心内容，为具身智能体的操作技能学习与运动行为生成提供模型与方法支撑。

《具身智能系统实践训练》（1学分，1周）依托机器人与智能系统等实验平台，围绕典型具身智能应用场景开展项目实训，完成从系统方案设计、感知与决策算法开发到系统集成与测试的全链条训练；相关内容可延伸为毕业设计（论文）选题，并为参加中国国际大学生创新大赛、机器人类学科竞赛奠定基础。

七、师资力量

本微专业由开云手机站登录入口具身智能系承担教学，现有教授6人、副教授4人、讲师3人、工程师1人，其中具有博士学位教师13人。团队汇聚三秦英才特殊支持计划教学领军人才、陕西省师德标兵、陕西省青年科技新星等一批优秀教师，建有省级一流本科课程、陕西省课程思政示范课程和教学团队，多次获陕西省高等教育教学成果奖及“纺织之光”教学成果奖。教师研究方向涵盖机器人本体与运动控制、智能感知与多模态融合、自主导航与具身决策等具身智能核心技术链条，与六门核心课程一一对应，可为微专业教学提供坚实保障。

八、教学安排

1．单独编班组织教学，原则上利用晚上、周末及集中实践周授课，采用线下授课，尽量避免与主修专业课程冲突；

2．2026-2027学年第一学期第12周内正式开课，先修《具身智能导论》《机器学习与深度学习》、《关节驱动与运动控制》，第二学期开设《空间智能与自主导航》、《具身操作与交互》及《具身智能系统实践训练》；

3．依托校内专业实验室和具身智能实验平台开展实验教学与项目实训，实行过程考核与结业考核相结合，学生课程成绩将录入教务系统统一管理。

九、结业与证书

修读期满，完成本微专业全部课程且考核合格、取得10学分者，由学校颁发西安工程大学微专业证书。2023级学生须于2027年6月前完成全部课程学习及考核，以便在毕业前获得微专业证书。微专业不属于学历教育，不与学士学位授予挂钩，具体按《西安工程大学微专业管理办法（试行）》（西工程大教字〔2024〕15号）执行。

十、报名方式与时间安排

1．报名时间：2026年10月21日—10月28日。

2．报名方式：学生自行填写《西安工程大学本科生微专业修读申请表》（可自教务处通知附件下载）电子版，发送至本微专业招生邮箱lumiao@xpu.edu.cn，邮件主题请注明“具身智能微专业报名＋学院＋姓名＋学号”；也可由所在学院统一组织报名。

3．资格审核与录取：学院于10月30日前完成报名审核，择优确定拟录取名单并报教务处；2026年11月2日后，录取名单在教务处网站公示。

4．开课安排：录取学生于本学期第12周内正式上课，具体课表另行通知。

十一、联系方式

招生联系人：卢老师                                         联系电话：15319970962

热忱欢迎全校各专业学生报名修读，携手走进具身智能时代！