一、微专业特色
智能移动机器人专业是一门集移动智能感知、自主移动导航、机器学习技术和人工智能技术等前沿科技于一体的新兴工程学科。通过整合先进的检测、控制、通信和计算机技术,本专业致力于提升移动机器人系统的全面感知能力和自主移动性能。研究重点包括环境感知、自主路径规划、任务执行策略等,旨在提高移动机器人的智能化水平和自主决策能力,以适应各种复杂应用场景。
本专业作为一门高科技交叉学科,汇集了机器人学、人工智能等多个领域的精华,其课程设置和研究方向紧贴国家战略需求,不仅注重理论知识的传授,更强调实践技能的培养和创新思维的激发。
面向全校工科专业的学生,本专业旨在培育能够跨学科工作的复合型人才。学生将在掌握基础专业知识的同时,参加中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛、全国大学生智能汽车竞赛、全国大学生创新创业训练计划、全国大学生机器人大赛等学科竞赛,并参与到移动机器人设计、移动智能控制等科技创新项目中。新型的学科竞赛和项目驱动教学模式不仅让学生能够在实践中深化理论知识,还能在探索过程中拓展视野,掌握最新的科技动态。智能移动机器人专业紧跟国家发展战略和技术前沿,致力于培养具有创新精神和实际工程能力的人才,为学生在未来智能机器人领域的发展奠定坚实基础。
二、培养目标
智能移动机器人专业的核心宗旨在于培育具备高尚道德修养和深厚科学素养的专业技术人才。这些人才不仅具备国际化视野和跨学科、跨领域的交流能力,而且精通智能感知、智能测试、智能信息处理及认知等关键技术原理,同时熟悉云计算、大数据等领域的相关知识和技能。能熟练应用这些理论和技术,解决各类智能移动机器人在不同领域中的实际工程问题,并在各类企事业单位中从事智能软件设计、开发、智能感知和检测,以及应用系统的管理与运维工作。
在本专业的学习过程中,学生将具备以下关键能力:
1.掌握智能移动机器人的基本理论和知识,对机器人工程的背景和需求有深入的理解。
2.掌握与智能移动机器人相关的软硬件、工具和算法的基本原理和方法,并能系统地分析和解决相关工程问题。
3.具备敏锐的感知能力,能够迅速理解并适应智能移动机器人领域中新理论和新技术的发展。同时,拥有强大的自学能力和自信心,以适应科技的快速发展及机器人领域中工程应用的新挑战。
4.具备组织或参与实际的、跨学科、跨领域和综合性强的项目研发的经历,包括良好的团队合作、沟通能力以及可持续发展的能力。
三、课程设置
结合智能移动机器人微专业学生培养总体思路,整合专业教学资源,深入分析不同课程在培养学生工程能力和工程师素养方面的重要性,构建了智能移动机器人专业的课程体系,该课程体系的总学分为12学分。具体的课程内容和培养方案详见微专业培养方案(附件1)。
核心课程涵盖了以下领域:智能传感及检测原理、嵌入式系统原理及应用、机器视觉与感知、移动机器人控制与路径规划、传感器融合与环境感知、智能移动机器人项目实践训练。这些课程旨在向学生提供全面的理论基础与实践技能,以深入理解智能移动机器人领域的关键原理和技术,并能将这些知识应用于实际的工程项目中。
四、师资队伍
智能移动机器人微专业以西安工程大学省级一流专业“自动化”和新工科专业“机器人工程”为依托,与西安蓝岸新科技股份有限公司和西安易培德信息科技有限公司开展校企合作办学。该微专业依托开云手机站登录入口优秀师资为主体,聘请行业专家,联合组建了一支结构合理、务实高效、懂理论会实操的教学团队。目前,校内教师有26人,同时有4位校外指导教师参与教学团队。
五、招生对象及要求
智能移动机器人微专业面向全校工科专业三年级、四年级全日制本科生招生,招生名额60人。微专业修读年限为2个学期(含寒暑假)。成绩单独管理,不计入主修专业成绩单。完成全部课程修满学分的同学可获得我校授予的智能移动机器人微专业证书。微专业收费按照我校相关规定,根据学分收取。具体招生条件:
(1)综合素质高,具有较强的沟通能力、学习能力及团队合作精神。
(2)主修专业成绩良好,学有余力。
具体报名方法:
学生本人填写《西安工程大学修读微专业申请表》(见附件2)与本人成绩单(学院盖章)一起,于10月29日前发送至QQ邮箱:369379475@qq.com。
联系人:李佳斌 联系电话:18789449884
附件1:智能移动机器人微专业培养方案
课程设置 |
课程名称 |
学分 |
学时数 |
考核 方式 |
开课时间 |
总学时 |
理论 |
实验 |
实践 |
ARM系统原理与应用 |
1.5 |
24 |
24 |
|
|
考查 |
2026-2027-1学期 |
多源信息融合技术 |
1.5 |
24 |
20 |
4 |
|
考查 |
2026-2027-1学期 |
深度学习技术 |
1.0 |
16 |
16 |
|
|
考查 |
2026-2027-1学期 |
移动机器人技术原理 |
1.5 |
24 |
24 |
|
|
考查 |
2026-2027-1学期 |
智能传感及检测技术 |
1.5 |
24 |
24 |
|
|
考查 |
2026-2027-2学期 |
机器人动力学与控制 |
1.5 |
24 |
24 |
|
|
考查 |
2026-2027-2学期 |
计算机控制系统 |
1.5 |
24 |
24 |
|
|
考查 |
2026-2027-2学期 |
PLC原理及应用 |
1.0 |
16 |
16 |
|
|
考查 |
2026-2027-2学期 |
智能移动机器人项目实践训练 |
1.0 |
1周 |
|
|
1周 |
考查 |
2026-2027-2学期 |
合计 |
12 |
176+ 1周 |
172 |
4 |
1周 |
- |
-
|