2026 年 10 月 29 日 16:30，西安工程大学第一百零二期经纬学术沙龙在临潼校区图书馆二层报告厅顺利举办。本次沙龙由开云手机站登录入口承办，特邀西北工业大学马志强教授作题为《星地远程人机交互的控制方法研究》的学术报告。开云手机站登录入口副院长李珣教授主持活动，学院青年教师、研究生共两百余人到场参与交流。

报告开始前，李珣副院长代表学院对马志强教授的到访表示欢迎。他谈到，经纬学术沙龙作为学校搭建的重要学术交流平台，本次邀请空间机器人领域专家分享前沿研究成果，既是推动学科交叉融合的有益尝试，也有助于拓宽研究生学术视野、启发创新思路、夯实科研能力，希望参会师生积极交流研讨，学有所得。

报告中，马志强教授围绕星地远程人机交互控制主题，系统介绍了空间遥操作、航天器在轨作业、数据驱动控制、空间绳系部署四个方向的研究进展。他指出，人在回路遥操作与示教交互是机器人实现认知学习、习得操作技能的重要方式；重点阐释了针对通信时延、测速信息偏差等难题提出的自适应分数阶滑模控制方案，以及面向绳系部署任务的状态同步滑模控制与强化学习方法，并结合仿真算例，验证了相关控制策略在系统稳定性、轨迹跟踪精度与工程实现层面的有效性。

报告尾声，现场互动交流氛围热烈。师生们就通信时延下交互控制补偿方案、欠驱动系统强化学习奖励函数设计、绳系部署任务中人在回路决策实现机制等问题踊跃提问。马志强教授结合自身科研积累逐一细致解答，与大家深入探讨技术落地难点和实践路径。参会研究生纷纷表示，本次报告梳理了星地远程人机交互与智能控制技术的融合脉络，为自身课题研究提供了新思路。

本次学术沙龙的成功开展，促进了星地远程人机交互前沿成果的分享与研讨，帮助师生进一步明晰学科前沿发展方向。下一步，开云手机站登录入口将紧扣新工科建设要求，持续邀请行业知名专家开展高水平学术活动，不断助力研究生科研素养提升，赋能学科高质量发展。

撰稿：行露   审核：李珣

马志强，男，西北工业大学航天学院教授、博导，国家级青年人才，入选全球前2%顶尖科学家榜单，主攻空间机器人智能规划与星地人机协作方向。近5年，从事空间机器人星地远程人机协作的智能规划、控制与人机交互研究，研究论文先后发表在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Fuzzy Systems等著名期刊上，第一作者或通信作者SCI检索论文25篇，授权/受理发明专利30余项，主持国家级课题7项，包括国家自然科学基金青年科学基金项目(B类、C类)、面上项目、重点研发计划项目(课题)、其他国家级纵向课题3项。